Le dispositif de formation pour robot industriel à six axes comprend le corps du robot, sa base, son armoire de commande, son pupitre de programmation et sa plateforme d’exploitation hors ligne.
- Caractéristiques techniques du robot :
Nombre d’axes : 6 ;
Type de robot : Robot industriel six axes compact et polyvalent ;
Poids : ≥ 25 kg ;
Charge utile maximale : ≥ 3 kg ;
Zone de travail :
Courbe de travail horizontale maximale : ≥ 560 mm ; Angle de travail horizontal maximal : ≥ 330° ;
Hauteur de prise sous la base : ≥ 112 mm ;
Performances de mouvement :
Axe 1 (le plus proche de la base) : Plage de mouvement : ≥ +165° à -165°, Vitesse maximale : ≥ 250°/s ;
Axe 2 : Plage de mouvement : ≥ +110° à -110°, Vitesse maximale : ≥ 250°/s Axe 3 : Plage ≥ +70° à -90°, Vitesse maximale > 230°/s ;
Axe 4 : Plage ≥ +160° à -160°, Vitesse maximale ≥ 320°/s ;
Axe 5 : Plage ≥ +120° à -120°, Vitesse maximale ≥ 320°/s ; Axe 6 (Effecteur terminal) : Plage ≥ +400° à -400°, Vitesse maximale ≥ 420°/s ; Vitesse maximale au point central de l’effecteur terminal du robot industriel : 6,2 m/s ; Accélération maximale au point central de l’effecteur terminal du robot industriel : 28 m/s² ; Temps d’accélération de 0 à 1 m/s : 0,07 s ; Erreur de positionnement répétée : ≤ 0,01 mm. - Plateforme de formation standard en profilé aluminium
Hauteur totale : 880 mm, conception ergonomique pour une utilisation aisée. - Kit d’outils à changement rapide
- Kit de formation aux pièces industrielles
- Module de formation au dessin technique
- Module de palettisation intelligente
- Kit d’interface électrique industrielle
- Module d’entreposage automatisé
- Module d’alimentation par fosse
- Module de convoyeur à bande
- Module d’assemblage de précision
- Kit de contrôleur industriel
- Module d’identification RFID
- Module d’inspection visuelle
- Compresseur d’air silencieux sans huile